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扬声器硬件调试说明

支持的硬件与协议​

  • 硬件接口：
    • USB 扬声器
    • USB 声卡
    • HDMI 扬声器
  • 协议：
    • ALSA (Advanced Linux Sound Architecture)
    • PulseAudio（可选，主要用于开发/调试）

软硬件环境​

  • 操作系统：Bianbu ROS 系统
  • 推荐硬件：SpacemiT MUSE Pi Pro 开发板
  • 依赖工具（开发/调试阶段常用）：
    • audioscan （打印所有可用的录音和播放设备的信息）
    • aplay （ALSA 命令行播放工具）
    • amixer （命令行音量控制）

系统依赖​

sudo apt install python3-pyaudio python3-scipy libfftw3-dev \
portaudio19-dev libsndfile1-dev libcurl4-openssl-dev espeak-ng

扬声器连接示意​

  • 将 USB 麦克风插入 MUSE Pi Pro 的 USB 接口
  • 可以选用其他可在 linux 下工作的 USB 扬声器

添加到音频组​

普通用户默认可能没有访问音频设备权限，需要加入 audio 用户组：

sudo usermod -aG audio $USER

执行后需要重新登录终端，才能生效。

确认音频设备号​

使用 audioscan 查询系统中可用的音频设备：

audioscan

示例输出：

请忽略输入设备

说明：

  • device_index 为 2 的是这里的 USB 扬声器（可以插拔设备对比确认）
  • 完整设备号为 hw:2,0

这里选择采样率为 48000，44100 也可以

测试播放：

aplay -D "plughw:2,0" test.wav

播放音量设置​

查看指定声卡的音量

amixer -c 2 sget PCM

通过 -c 参数指定声卡编号

终端打印：

设置音量

amixer -c 2 set PCM "100%"

打印如下：