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3.4.1 JDK 简介

JDK 是针对 Spacemit K1/K2 平台封装的简洁高效的上层多媒体处理库（MPP）。该库封装了对摄像头（JdkCamera）、视频编码（JdkEncoder）、解码（JdkDecoder）、视频输出（JdkVo）等硬件功能的访问接口，方便开发者快速调用硬件能力。

环境与依赖​

  • 操作系统：Bianbu 2.2
  • 编译器：GCC 9 及以上版本（推荐使用开发板自带原生编译器）

必备依赖库安装命令：

sudo apt install build-essential cmake libv4l-dev libdrm-dev libjpeg-dev uuid-dev

项目结构总览​

jdk_modules
├── jdk_cam       # 摄像头模块
├── jdk_client    # 客户端模块
├── jdk_drm       # DRM 相关模块
├── jdk_frame     # 帧处理模块
├── jdk_infer     # 推理模块
├── jdk_server    # 服务端模块
├── jdk_v2d       # 视频二维模块
├── jdk_vdec      # 视频解码模块
├── jdk_venc      # 视频编码模块
└── jdk_vo        # 视频输出模块

编译指南​

下载源码​

git clone https://gitlab.dc.com:8443/bianbu/bianbu-robot/jdk
cd jdk

编译示例程序​

进入摄像头模块目录并编译示例：

cd jdk_cam
make

示例编译输出：

Compile depends C++ src/camNode.cpp
Compile depends C++ src/JdkCamera.cpp
Compile depends C++ src/main.cpp
Compile depends C++ src/v4l2_common.cpp
make: 'objs/v4l2_common.cpp.o' is up to date.