2.系统配置2.1 系统依赖安装2.1 系统依赖安装 你可以通过桌面图标一键安装 BRDK、JDK、ROS2 所需依赖。 1)双击 开发环境安装 图标: 2)选择 执行: 3)选择相应的依赖安装项,点击 确认 之后会弹出密码验证框,密码为 bianbu。