ROS User Guide
目前我们仅提供ROS Noetic的Prebuilt包。
使用ROS Prebuilt包
我们支持的 ROS Noetic 是在 Bianbu 2.0 上构建的,因此,为了避免不必要的环境问题,请您使用 Bianbu 2.0 来开发和使用。prebuilt包含了 ros-noetic-desktop-full 中的所有包。
环境准备
设置语言环境
确保您有一个支持UTF-8的区域设置
locale # check for UTF-8
sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8
locale # verify settings