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简介
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1.快速开始
2.Bianbu ROS 基础使用
3.基础应用开发
4.模型开发指南
5.AI 算法使用指南
6. 机器人应用开发
7. 进阶开发
8.FAQ
9.附录

6. 机器人应用开发
6.4 机器人应用模块 (ROS2)
6.4.5 控制协议

6.4.5 控制协议

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