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3.1.3 Python 使用 USB 相机

硬件连接

将 USB 摄像头 连接到开发板：
使用 HDMI 线 将开发板连接到显示器，以便查看视频输出

查看设备号

输入： ls /dev/video*，输出如下：
拔掉相机，再次输入 ls /dev/video*

可以确认设备号为 /dev/video20 和 /dev/video21 ，对于一般 USB 相机，使用数值较小的设备号即可，本示例中为 /dev/video20

或者使用 v4l2 的工具查看

终端输入：v4l2-ctl --list-devices

出现如下输出：
使用 v4l2-ctl -d /dev/video20 --all 查看 /dev/video20 的详细信息

输出带有 Format Video Capture 字段一般是用于视频帧捕获的节点
使用 v4l2-ctl -d /dev/video21 --all 查看 /dev/video21 的详细信息

出现：UVC Payload Header Metadata 捕获接口 —— 即 视频元数据捕获接口，它不用于视频图像帧本身

创建虚拟环境

python3 -m venv ~/test1
source ~/test1/bin/activate
pip install opencv-python

捕获并显示

示例代码：

import cv2

# 打开摄像头，0 是默认设备编号，如有多个摄像头可改为 1、2 等
cap = cv2.VideoCapture('/dev/video20')

# 检查是否成功打开
if not cap.isOpened():
    print("无法打开摄像头")
    exit()

while True:
    # 读取一帧图像
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("无法接收图像，退出...")
        break

    # 显示图像
    cv2.imshow('USB Camera', frame)

    # 按下 'q' 键退出
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

保存为 opencv_test.py

在虚拟环境内执行：

python opencv_test.py

注意： VideoCapture() 里面的设备号要使用 /dev/video20，不建议直接使用数字 20

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查看设备号
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