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2.2 开发文档明细列表

Bianbu-Linux 开发指南​

Bianbu Linux 是适配 Spacemit Stone 系列芯片的 BSP（Board Support Package）及 SDK，包含以下核心组件：

  • 监管程序接口（OpenSBI）
  • 引导加载程序（U-Boot / UEFI）
  • Linux 内核
  • 根文件系统（集成多种中间件与基础库）
  • 示例程序与开发工具

其目标是为处理器提供完整的 Linux 支持，帮助开发者快速开展驱动开发与应用开发工作。

📘 文档入口：https://bianbu-linux.spacemit.com/

外设驱动​

提供主流外设的驱动开发指导：

🔗 更多驱动开发文档请参考：https://bianbu-linux.spacemit.com/development_guide/peripheral_driver

相机开发​

介绍 Spacemit K1 平台的 Camera 模块开发流程，帮助开发者快速点亮并调试 MIPI 摄像头。

📘 开发文档：https://bianbu-linux.spacemit.com/camera/camera_development_guide

多媒体支持​

图形编程​

开发工具​

Bianbu 开发指南​

Bianbu 平台目前对外发布了四款固件系统，分别为：

Bianbu 系列版本介绍​

  • Bianbu： 基于 Ubuntu 社区源码构建，针对 RISC-V 架构进行深度优化，是其他固件版本的基础操作系统。支持：
    • Bianbu Minimal（命令行版本）
    • Bianbu Desktop（GNOME 桌面版本）
    • Bianbu Desktop Lite（LXQt 桌面版本）
  • Bianbu Star： 在 Bianbu Desktop 基础上增强流畅性与兼容性，适用于 SBC、AI PC、机器人、工业电脑、HMI、边缘计算等产品形态。
  • Bianbu ROS： 基于 Bianbu Desktop Lite，集成多媒体中间件（JDK）、高性能计算库（HPC Libs）与机器人开发套件（BRDK），构建机器人应用基础设施。
  • Bianbu NAS： 基于 Bianbu Minimal 精简优化，内置 OpenMediaVault Web 应用，专为 NAS 场景设计，支持二次开发与驱动适配。

🔔 注：Bianbu 的开发指南与 Bianbu ROS 完全兼容，Bianbu ROS 专注于机器人与 AI 应用开发。未在 ROS 指南中涵盖的部分可参考 Bianbu 主线文档。

应用开发指南​

AI 使用指南​

机器人开发指南​

系统集成开发​