5.1.1 Bianbu Robot SDK 安装

Bianbu Robot SDK 已预装在官方提供的定制固件中，操作系统中默认集成了 ROS2 及相关运行环境，无需手动安装。

如您使用的是 bianbu-desktop 或 进迭时空发布的其他通用系统镜像，请先参考 5.1.2节 安装 ROS2，然后执行以下命令以安装 Bianbu Robot SDK 运行环境：

sudo apt update && sudo apt install -y wget && cd ~
wget https://archive.spacemit.com/ros2/bros.tar.gz
cd /opt && sudo tar xzvf ~/bros.tar.gz

解压完成后，Bianbu Robot 的二进制程序将安装至 /opt/bros 目录，可直接运行相关功能组件。