5.机器人应用开发5.2 功能体验5.2 功能体验 5.2.1 语音活动检测 5.2.2 语音转文本 5.2.3 大语音模型 5.2.4 语音输入大模型输出 5.2.5 文本转语音 5.2.6 函数调用 5.2.7 视觉语言模型