5. 机器人应用开发5.4 机器人应用算法库5.4 机器人应用算法库 5.4.1 语音转文字 5.4.2 LLM大模型 5.4.3 Vison SLAM 5.4.4 SLAM 建图 5.4.5 navigation2导航 5.4.6 动态跟随目标 5.4.7 小车人体跟随 5.4.8 姿态检测 5.4.9 声源定位