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简介
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1.快速开始
2.Bianbu ROS 基础使用
3.基础应用开发
4.模型开发指南
5.AI 算法使用指南
6. 机器人应用开发
7. 进阶开发
8.FAQ
9.附录

6. 机器人应用开发
6.2 ROS2 API 速查
6.2.2 人机交互

6.2.2 人机交互

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