1.5 资源汇总
本章节汇总 Bianbu ROS 开发过程中所需的主要资源，涵盖硬件资料、系 统镜像、刷机工具以及软件开发工具等内容。
硬件资料
| 资料类别 | Muse Pi Pro | Muse Pi |
|---|---|---|
| 用户使用指南 | Muse Pi Pro 用户指南 | Muse Pi 用户指南 |
| 位号图 | Muse Pi Pro 位号图 | Muse Pi 位号图 |
| 原理图 | Muse Pi Pro 原理图 | Muse Pi 原理图 |
| 器件列表 | Muse Pi Pro 器件列表 | Muse Pi 器件列表 |
系统镜像和刷机工具
| 名称 | 地址 |
|---|---|
| 系统镜像 | Bianbu ROS 镜像 |
| 刷机工具 | Titan Flasher |
软件开发资源
| 资源类别 | 链接 | 描述 |
|---|---|---|
| ⭐ AI 示例工程（Demo Zoo） | 代码仓库 | 进迭时空 Bianbu Robot 团队开发的 AI 示例项目，适配 SpaceMIT 芯片，提供端到端推理演示。 - CV 分支：涵盖图像分类、目标检测、人脸识别等任务，支持 C++/Python 双语言。 - NLP 分支：构建多模态语音交互系统，集成 ASR/LLM/TTS 模块，支持语音问答。 |
| Bianbu 开发指南 | 开发手册入口 | Bianbu 系列 SDK 使用说明、Qt 应用开发、JavaScript 前端、Python 后端、Docker 镜像构建等内容。 |
| 远程连接工具 | MobaXterm 下载地址 | 一体化终端管理工具，支持 SSH、SFTP、串口等功能，适用于远程调试 Bianbu Robot SDK。 |