1.5 Resources Overview
本章节汇总 Bianbu ROS 开发过程中所需的主要资源,涵盖硬件资料、系统镜像、刷机工具以及软件开发工具等内容。
硬件资料
资料类别 | Muse Pi Pro | Muse Pi |
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用户使用指南 | Muse Pi Pro 用户指南 | Muse Pi 用户指南 |
位号图 | Muse Pi Pro 位号图 | Muse Pi 位号图 |
原理图 | Muse Pi Pro 原理图 | Muse Pi 原理图 |
器件列表 | Muse Pi Pro 器件列表 | Muse Pi 器件列表 |
系统镜像和刷机工具
名称 | 地址 |
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系统镜像 | Bianbu ROS 镜像 |
刷机工具 | Titan Flasher |
软件开发资源
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资源类别 链接 描述 ⭐ AI 示例工程(Demo Zoo) 代码仓库 进迭时空 Bianbu Robot 团队开发的 AI 示例项目,适配 SpaceMIT 芯片,提供端到端推理演示。
- CV 分支:涵盖图像分类、目标检测、人脸识别等任务,支持 C++/Python 双语言。
- NLP 分支:构建多模态语音交互系统,集成 ASR/LLM/TTS 模块,支持语音问答。Bianbu 开发指南 开发手册入口 Bianbu 系列 SDK 使用说明、Qt 应用开发、JavaScript 前端、Python 后端、Docker 镜像构建等内容。 远程连接工具 MobaXterm 下载地址 一体化终端管理工具,支持 SSH、SFTP、串口等功能,适用于远程调试 Bianbu Robot SDK。