1.6 支持的硬件清单
本节列出 Bianbu Robot SDK 使用和推荐的硬件设备清单。所 列硬件仅为示例或推荐选型，用户可根据实际需求选择功能等效的同类产品。如有特殊规格或要求，将在对应说明中注明。
相机
MIPI 相机
USB 相机
- 支持标准 V4L2 协议的 USB 摄像头均可使用
- 示例：USB 摄像头
麦克风
USB 麦克风
- 插即用的标准 USB 麦克风
- 示例：USB 麦克风（型号参考）
环形麦克风阵列
- 示例：六麦环形阵列
喇叭
- 建议使用带 USB 接口的免驱动声卡模块，配合小型扬声器使用
- 示例：扬声器 + USB 免驱声卡（型号参考）
USB 转串口模块
- 支持 CH340 / CH343 等常用芯片的 USB 转串口模块
- 示例：CH340 / CH343 模块（型号参考）