6.4.1 语音转文字(ASR)
功能简介
本模块基于 SenseVoice ONNX 模型 实现语音转文字(Automatic Speech Recognition, ASR)功能。系统通过麦克风获取音频输入,结合 SpaceMiT 智算核进行模型推理,并将识别结果通过 ROS2 消息发布。
默认支持 唤醒词检测 + 语音识别 联动流程,实现语音控制的人机交互能力。
本模块的应用场景可覆盖:
- 智能家居语音控制
- 服务机器人语音指令交互
- 工业语音辅助系统
- 无接触式语音控制设备
环境准备
安装系统依赖项