3.3.1 Pin Definition Description
Bianbu Robot 支持多种主控板型，均提供标准化引脚接口，便于用户连接外设并进行功能扩展。各主控板的引脚定义如下所示：
MUSE Pi
MUSE Pi Pro
BPI-F3
MUSE BOOK
MUSE Card
RV4B
引脚功能说明：
- 输入（Input）：表示引脚可接收电平信号，常用于通过
gpiozero等库读取按钮等外设状态。 - 输出（Output）：表示引脚可输出高低电平（0V 或 3.3V），通常用于控制 LED 灯、继电器等设备。
- PWM（Pulse Width Modulation）：表示引脚支持 PWM 波形输出，可用于控制舵机、电机，或实现呼吸灯等渐变光效。