3.3.1 引脚定义说明

Bianbu Robot 支持多种主控板型，均提供标准化引脚接口，便于用户连接外设并进行功能扩展。各主控板的引脚定义如下所示：

MUSE Pi

MUSE Pi Pro

BPI-F3

MUSE BOOK

MUSE Card

RV4B

引脚功能说明：

• 输入（Input）：表示引脚可接收电平信号，常用于通过 gpiozero 等库读取按钮等外设状态。
• 输出（Output）：表示引脚可输出高低电平（0V 或 3.3V），通常用于控制 LED 灯、继电器等设备。
• PWM（Pulse Width Modulation）：表示引脚支持 PWM 波形输出，可用于控制舵机、电机，或实现呼吸灯等渐变光效。