6.4 机器人应用算法库(ROS2)

• 6.4.1 语音转文字
• 6.4.2 LLM大模型
• 6.4.3 Vison SLAM
• 6.4.4 SLAM建图
• 6.4.5 navigation2导航
• 6.4.6 动态跟随目标
• 6.4.7 小车人体跟随
• 6.4.8 姿态检测
• 6.4.9 声源定位
• 6.4.10 YOLO-World